三顾茅庐的主要人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞四人。

三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。

公元207年冬至公元208年春，当时驻军新野（今河南新野）的刘备，带着关羽、张飞二人，三次到南阳卧龙岗诸葛亮居住的草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故。